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本发明公开了一种多功能性多级电动推杆,涉及清洗机器人领域。一种多功能性多级电动推杆,包括呈圆周等间距安装在清洗机器人底座下端的多级电动推杆本体,还包括:储气箱,固定连接在所述清洗机器人底座的底部;本发明可以带动移动气环在多级电动推杆本体上布置的导线表面上进行往复移动喷气,避免清洗机器人在对罐壁清洗时,脱落的杂质以及水珠依附到布置的导线上,以至于对导线造成侵蚀,从而因导线出现接触不良或短路;通过使喷射的气体采用惰性气体,喷射的惰性气体可以降低多级电动推杆和行走机构周围的氧浓度,从而避免导线因接触不
(19)国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 116673270 A
(43)申请公布日 2023.09.01
(21)申请号 202310672619.6
(22)申请日 2023.06.08
(71)申请人 江苏鑫科特种机器
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