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2023-09-02 发布于四川
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一种轮胎抓取翻转旋转装置.pdf

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本发明公开了一种轮胎抓取翻转旋转装置，涉及轮胎加工技术领域，包括：夹持工装、夹紧驱动机构和翻转驱动机构，夹持工装包括两个相对设置的翻转臂，所述翻转臂的两端均安装夹紧辊组，其中一个夹紧辊组为动力辊组，其余夹紧辊组为无动力辊组，以使夹持于各夹紧辊组之间的轮胎能够绕其中心旋转；夹紧驱动机构和翻转驱动机构安装于主臂，所述夹紧驱动机构与夹紧臂相连，且翻转臂安装于夹持臂末端，所述翻转臂中心位置与翻转驱动机构相连，以在翻转驱动机构作用下使翻转臂相对于夹持臂翻转。本发明能够实现轮胎的抓取、翻转、旋转功能，使轮胎

(19)国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 116674990 A (43)申请公布日 2023.09.01 (21)申请号 202310799098.0 (22)申请日 2023.06.30 (71)申请人兰剑智能科技股份有限公司地址

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