自动控制原理重点内容复习总结.pptVIP

复习（学习）注意事项; 会综合、全面理解每个知识点 稳态误差：增加积分器提高系统的“型”和稳态精度 根轨迹：增加积分器，把根轨迹向右拉，降低稳定性 积分器性质的两个方面： 增加稳态精度 降低稳定性 在保证系统稳定的前提下，增加积分器，能提高稳态精度 解题（工作）不能只考虑问题的一个方面 首先推断系统的稳定性，然后再求稳态精度 相像问题是应用终值定理;掌握原理复习总结;反拉氏变换;掌握系统数学模型的建立;分析系统稳定性的方法;第一章 概论;自动掌握系统的组成;其次章 掌握系统的数学模型;一、基本概念;二、传递函数;典型环节的传递函数：;三、方块图;基本连接形式：;方块图的等效变换规章：;四、信号流图;例1 某系统如图所示，求当R, N同时作用时输出Y的表达式。;N;例2 描述系统的微分方程组如下，已知初始条件全部为零。 画出系统的方块图，并求解Y(s)/R(s)。 ;1/s;1/s;第三章 掌握系统的时域分析方法;一、一阶系统的动态响应;二、二阶系统的动态响应 ;三、以阶跃响应曲线形式表示的质量指标;2、静态指标 (注意肯定要先推断系统是否稳定（先决条件））;表2 给定信号输入下的给定稳态误差esr;五、劳斯稳定判据 ;六、常规掌握规律;R (s);X (s);由 ;例4 系统如图。若使系统以 的频率持续振荡，试确定振荡时的K值和a值。;劳斯行列式：;第四章 根轨迹分析方法 ;一、根轨迹的基本概念 ;二、 绘制根轨迹的基本规章;规章六、 ;三、广义根轨迹;Im(s);例4;;例4;例4;第五章 频率特性分析方法;一、系统频率特性的基本概念;控制原理复习总结 第五章 频率特性分析方法;控制原理复习总结 第五章 频率特性分析方法;绘制一般系统的对数坐标图的步骤： ;四、 奈魁斯特稳定判据;五、 掌握系统稳定裕度;例5;考试时间: 1月18日8点（周五） 答疑时间：1月17日（周四）9点 答疑地点：科技楼507;实验七 频率特性实验复习（学习）注意事项; 会综合、全面理解每个知识点 稳态误差：增加积分器提高系统的“型”和稳态精度 根轨迹：增加积分器，把根轨迹向右拉，降低稳定性 积分器性质的两个方面： 增加稳态精度 降低稳定性 在保证系统稳定的前提下，增加积分器，能提高稳态精度 解题（工作）不能只考虑问题的一个方面 首先推断系统的稳定性，然后再求稳态精度 相像问题是应用终值定理;掌握原理复习总结;反拉氏变换;掌握系统数学模型的建立;分析系统稳定性的方法;第一章 概论;自动掌握系统的组成;其次章 掌握系统的数学模型;一、基本概念;二、传递函数;典型环节的传递函数：;三、方块图;基本连接形式：;方块图的等效变换规章：;四、信号流图;例1 某系统如图所示，求当R, N同时作用时输出Y的表达式。;N;例2 描述系统的微分方程组如下，已知初始条件全部为零。 画出系统的方块图，并求解Y(s)/R(s)。 ;1/s;1/s;第三章 掌握系统的时域分析方法;一、一阶系统的动态响应;二、二阶系统的动态响应 ;三、以阶跃响应曲线形式表示的质量指标;2、静态指标 (注意肯定要先推断系统是否稳定（先决条件））;表2 给定信号输入下的给定稳态误差esr;五、劳斯稳定判据 ;六、常规掌握规律;R (s);X (s);由 ;例4 系统如图。若使系统以 的频率持续振荡，试确定振荡时的K值和a值。;劳斯行列式：;第四章 根轨迹分析方法 ;一、根轨迹的基本概念 ;二、 绘制根轨迹的基本规章;规章六、 ;三、广义根轨迹;Im(s);例4;;例4;例4;第五章 频率特性分析方法;一、系统频率特性的基本概念;控制原理复习总结 第五章 频率特性分析方法;控制原理复习总结 第五章 频率特性分析方法;绘制一般系统的对数坐标图的步骤： ;四、 奈魁斯特稳定判据;五、 掌握系统稳定裕度;例5;考试时间: 1月18日8点（周五） 答疑时间：1月17日（周四）9点 答疑地点：科技楼507;实验七 频率特性实验