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本发明提供了一种果园仿形疏花装置,包括:平移升降机构、三点悬挂装置、倾角液压缸、翻折机构、上部升降机构、角度调节机构、疏花执行机构、下部升降机构,所述三点悬挂装置固定在平移升降机构上,下部升降机构与平移升降机构铰接,倾角液压缸分别与下部升降机构和平移升降机构铰接,上部升降机构与下部升降机构通过翻折机构连接,角度调节机构与上部升降机构固定连接,疏花执行机构安装在角度调节机构上。本发明可适用于主干式及Y字棚架式果园,通过调整装置结构可实现疏除范围、高度、深度及角度的精确调整。本发明仿形效果好,普适性
(19)国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 116649109 A
(43)申请公布日 2023.08.29
(21)申请号 202310651259.1
(22)申请日 2023.06.05
(71)申请人 河北农业大学
地址 071000
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