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本发明公开了一种无人车减速控制系统、方法及介质。其中,所述系统包括形变量感应模块,用于确定车桥的形变信息,并将形变信息发送至控制模块;理论减速度发送模块,用于将理论减速度发送至控制模块;控制模块,用于若接收到车辆减速请求,则根据形变信息以及理论减速度确定目标车辆的理论制动压力,根据理论制动压力对制动气室的气压进行调整,以及,根据调整后的气压参数以及形变信息控制目标车辆进行减速。通过执行本方案,可以实现降低上层软件控制的复杂程度,减少修正次数,可以直接提升减速过程距离控制的精度,提升减速过程中的安
(19)国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 116653887 A
(43)申请公布日 2023.08.29
(21)申请号 202310737051.1
(22)申请日 2023.06.20
(71)申请人 一汽解放汽车有限公司
地址 13
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