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本发明公开了一种基于激光雷达的液压支撑架护帮板开合角度的检测方法,涉及煤矿综采设备工作状态监测技术领域,包括步骤一、根据第一激光雷达采集的数据,获取机器人移动的第一轨迹;步骤二、结合第二激光雷达采集数据和第一轨迹获取煤矿三维综采面的第一点云;步骤三、对第一点云进行第一次筛选和聚类,得到包含护帮板点云的第二点云;步骤四、对第二点云进行第二筛选,得到每个液压支撑架护帮板的点云簇;步骤五、对每簇点云进行计算并进行第三筛选,得到护帮板的开合角度。本发明工作效率高,能够保证采集工作的安全性,降低干扰因素的
(19)国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 116660920 A
(43)申请公布日 2023.08.29
(21)申请号 202310518129.0 G01S 17/89 (2020.01)
(22)申请日 2023.05.
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