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1. Moment of inertia about the rotation axis
I = m r 2 2
Moment of inertia: i i I = r dm
i
1 2
Rotational k ic energy: K = I w
R
2
2. Moments of inertia of several rigid bodies
3. Several laws of calculating I
(1) theorem of superposition : for the same axis, I =SIi
2
(2) The parallel-axis theorem : I =IC +md
(3) The perpendicular-axis theorem : I =I +I
z x y
(valid for the ne lamina only )
Chapter 10 and 11 Rotational Motion
§1. Angular Speed and Angular Acceleration (P235-
239, 241)
§2. The Moment of Inertia (P241-251)
§3. the rigid body under torque (P243-
251)
§4. Angular Momentum Theorem about a fixed
axis (P251-254, 280-282, 284-285)
§5. Work-K ic Energy Theorem in rotation
about a fixed axis (P254-256)
§3. the rigid body under torque
(刚体的定轴转动定律)
t
Z
1. Torque about t hefixed axis z
t =r ·F
z
j d
Magnitude: t＝Fr sin j=Fd
z P
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