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本实用新型公开了瓜果抓取机构,包括基座,所述基座设有抓取单元,所述抓取单元包括两条从动抓取臂,所述从动抓取臂铰接于所述基座,两条所述从动抓取臂连接有拉伸弹簧,两条所述从动抓取臂各自的后端均设有从动局部齿轮,两个所述从动局部齿轮相互啮合,所述基座设有张开电机,所述张开电机的输出轴套有单向轴承,所述单向轴承的内环固定地套设于所述输出轴,所述单向轴承的外环固定地套设有主动齿轮,所述主动齿轮与其中一个从动局部齿轮啮合。
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)实用新型专利
(10)授权公告号 CN 210173585 U
(45)授权公告日
2020.03.24
(21)申请号 20192
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