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本实用新型提供了一种桌面式机械臂。它解决了现有的技术问题。本桌面式机械臂,包括底座,所述的底座上设有插接座,所述的插接座上插接有相对置设置的第一固定板和第二固定板,在所述的第一固定板的内侧铰接有第一竖直摆杆,所述的第二固定板的内侧铰接有第二竖直摆杆,所述的第一竖直摆杆的内侧铰接有第一横动摆杆,所述的第二竖直摆杆的内侧铰接有第二横动摆杆,所述的第一横动摆杆和第二横动摆杆之间铰接有机械手,所述的第一竖直摆杆与第二竖直摆杆、第一固定板与第二固定板、第一横动摆杆与第二横动摆杆分别通过若干固定销相连接,所
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)实用新型专利
(10)授权公告号 CN 210148078 U
(45)授权公告日
2020.03.17
(21)申请号 20192
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