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抓取机构及清洗装置.pdfVIP

抓取机构及清洗装置.pdf

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    本公开提供一种抓取机构及清洗装置，涉及清洗装置技术领域。该清洗装置包括：第一连接臂，沿第一方向延伸，其包括：在第一方向上相对的第一端和第二端，第一端用于连接手臂基座；第二连接臂，平行设置于第一连接臂的顶侧，其包括在其延伸方向上相对的第三端和第四端，第三端与第一连接臂的位于第一端和第二端之间的位置转动连接，且其转动轴线沿第二方向延伸；和抓取部，其包括：连接部分和抓取部分，连接部分沿纵向延伸且其顶端连接于第二连接臂的第四端，抓取部分连接于连接部分的底端，用于抓取或脱离容置件顶侧的取放部，容置件内容纳

    (19)国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告号 CN 219541285 U (45)授权公告日 2023.08.18 (21)申请号 202320138089.2 (22)申请日 2023.01.31 (73)专利权人 河北光兴半导体技术有限公司 地址

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