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EtherCAT
Summary > Introduction / Module properties
> EtherCAT introduction
> LXM32 configuration in Tw AT
CSP mode (standard configuration)
Drive error handling
Supported NC homing modes
Using limit switches for NC homing
Change/extend PDO map
CSV mode settings
CST mode settings
Switch between CSP, CSV and CST
Drive internal homing
Drive internal position capturing
NC-External following error calculation
Hot connect / Second station address
> ILx2E configuration in Tw AT
> ATV32 configuration in Tw AT
> Tw AT/EtherCAT Diagnostic
EtherCAT
LXM32 configuration: CSP mode
● 1. Installation of XML
● Copy the “Schneider Electric LXM32M Vxxx.xml” file into
“C:\Tw AT\Io\EtherCAT”
● Version of XML-file need to correspondences to the LXM32M-device firmware
version (older version available in “show hidden devices”)
EtherCAT
LXM32 configuration: CSP mode
● 2. Systemmanager: New configuration
● Create a new configuration
● Choose the target controller and change to configuration mode
EtherCAT
LXM32 configuration: CSP mode
● 3. Systemmanager: Add LXM32 and NC-axis onfiguration
● Scan for
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