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本发明涉及用于在动物屠体通过悬垂轨道系统被传送时对该动物屠体进行去皮和/或去脂的系统和方法,该悬垂轨道系统包括多个钩环,该多个钩环承载屠体,方法包括:通过感测装置感测进来的动物屠体;在控制第一装置的移动的过程中通过控制单元将来自感测装置的所得的感测数据用作控制数据,同时通过第一装置对屠体进行去皮和/或去脂,其中,受控的移动包括:将第一装置设置到初始角位置,并且在接合位置处接合进来的动物屠体的皮肤和/或脂肪;在包括垂直于传送方向的移动方向的移动方向上沿着动物屠体、同时遵循屠体的表面的外轮廓、并且同
(19)国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 116583186 A
(43)申请公布日 2023.08.11
(21)申请号 202180077180.1 (74)专利代理机构 北京汇知杰知识产权代理有
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