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本发明的基于交叉Transformer融合的多光谱行人检测方法,包括:首先通过双流骨干网络分别提取可见光图像与红外图像的特征;再通过设计的多光谱交互融合模块获得不同尺度的多光谱融合特征图;接着采用特征金字塔方法将不同分辨率、包含不同层次信息的多光谱融合图像进一步交互融合;随后将多尺度特征图送进级联检测网络进行预测,获得行人目标的检测结果。本发明实现了从全局感受野的角度对多光谱特征进行交互,更充分利用彼此之间的内在互补性获得高质量的融合特征。此外,本发明结合注意力机制在融合之前增强可见光和红外光特
(19)国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 116580425 A
(43)申请公布日 2023.08.11
(21)申请号 202310532075.3 G06N 3/0455 (2023.01)
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