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电动送料机械手的设计
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电动送料机械手的设计
摘 要
科技在进步,技术在发展,机械手的应用越来越广,普遍的应用于工业的设计与加工。例如,在冲压送料的过程中运用机械手进行送料,可以解放劳动力,更加准确快捷。本文主要说明了电动机械手的概念,机械手的结构以及机械手的传动系统和驱动系统,对机械手各个部件从设计到计算。在手部的设计方面:首先确定了手指的结构,然后计算了手指抓取工件的夹紧力,根据夹紧力选择了驱动电机。在手腕的设计方面:首先计算了腕部转动所需的驱动力,然后根据驱动力选择了电动机。在手臂的设计方面:首先计算了手臂的升降和伸缩所需要的驱动
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