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本发明公开了一种基于MATLABGUI的香灸仪专家决策系统,包括:扫描模块,用于对背部轮廓的识别及背部中心点位置的定点,对穴位参考点的扫描识别及定位,以及将得到的信息发送至信息模块;信息模块,用于输入穴位信息,并且将输入的穴位信息以及扫描模块识别获得的信息进行显示;控制模块,用于根据背部中心点位置信息,穴位参考点信息及输入的穴位信息,构建出机械臂的规划路径,控制机械臂的运行,以使机械臂按照规划路径进行运动,以及根据错误操作或运行过程中出现的安全问题对机械臂进行重置,以避免意外发生。本次发明构建
(19)国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 116533222 A
(43)申请公布日 2023.08.04
(21)申请号 202310447978.1
(22)申请日 2023.04.23
(71)申请人 华南理工大学
地址 510641
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