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本发明涉及物品搬运车,其具备行进部(25)、保持部(30)、升降装置(38)、倾斜度检测装置(58)、倾斜度调整装置(60)、控制倾斜度调整装置(60)的倾斜度控制装置(81),倾斜度调整装置(60)构成为,对属于多个悬挂带中的一部分的对象带进行作用,通过调整该对象带对保持部(30)的悬挂高度(H),调整保持部(30)的倾斜度,倾斜度控制装置(81)执行如下下降中调整动作:在升降装置(38)进行的保持部(30)向移载位置的下降中,借助倾斜度检测装置(58)检测保持部(30)的倾斜度,基于倾斜度检
(19)国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 116513726 A
(43)申请公布日 2023.08.01
(21)申请号 202310086690.6
(22)申请日 2023.01.18
(30)优先权数据
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