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本发明公开了一种基于摩擦电效应的仿尺蠖软体机器人自驱动系统,包括仿尺蠖软体机器人、电磁气阀、压缩空气源、电源、微处理器和控制器。仿尺蠖软体机器人由上部结构、摩擦电薄膜和下部结构组成。仿尺蠖软体机器人通过气管依次连接至电磁气阀、压缩空气源,通过导线依次连接至微处理器、控制器、电磁气阀。本发明所述自驱动系统以压缩空气源为仿尺蠖软体机器人提供动力,结合仿尺蠖软体机器人的变形恢复能力,利用摩擦电薄膜和控制器从而实现仿尺蠖机器人连续、自驱动的运动模式。本发明提出一种具有功耗低、连续、自驱动优点的仿尺蠖软体
(19)国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 116512287 A
(43)申请公布日 2023.08.01
(21)申请号 202310489485.4
(22)申请日 2023.05.04
(71)申请人 浙江大学
地址 310058
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