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本申请公开一种车辆预测控制方法,包括:确定车辆前方的驾驶预测范围;将驾驶预测范围划分为多个阶段,与陡坡路段相对应的阶段的至少一部分根据坡度被整合为一个阶段;针对每个阶段,应用基于车速、牵引力和制动力的状态之间的关系的驾驶预测模型,并共同计算整个预测范围内的驾驶预测模型,以计算车辆的控制值。
(19)国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 116513213 A
(43)申请公布日 2023.08.01
(21)申请号 202211100823.2 B60W 40/105 (2012.01)
(22)申请日 2022.09
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