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实验二十六 PT100 温度控制实验
一、实验目的:
了解PID 智能模糊+位式调节温度控制原理。
二、实验仪器:
智能调节仪、PT100 、温度源。
三、实验原理:
位式调节
位式调节(ON/OFF )是一种简单的调节方式,常用于一些对控制精度不高的场合作温
度控制,或用于报警。位式调节仪表用于温度控制时,通常利用仪表内部的继电器控制外部
的中间继电器再控制一个交流接触器来控制电热丝的通断达到控制温度的目的。
PID 智能模糊调节
PID 智能温度调节器采用人工智能调节方式,是采用模糊规则进行PID 调节的一种先进
的新型人工智能算法,能实现高精度控制,先进的自整定(AT )功能使得无需设置控制参
数。在误差大时,运用模糊算法进行调节,以消除 PID 饱和积分现象,当误差趋小时,采
用PID 算法进行调节,并能在调节中自动学习和记忆被控对象的部分特征以使效果最优化,
具有无超调、高精度、参数确定简单等特点。
温度控制基本原理
由于温度具有滞后性,加热源为一滞后时间较长的系统。本实验仪采用PID 智能模糊+
位式双重调节控制温度。用报警方式控制风扇开启与关闭,使加热源在尽可能短的时间内控
制在某一温度值上,并能在实验结束后通过参数设置将加热源温度快速冷却下来,可节约实
验时间。
当温度源的温度发生变化时,温度源中的热电阻Pt100 的阻值发生变化,将电阻变化量
作为温度的反馈信号输给PID 智能温度调节器,经调节器的电阻- 电压转换后与温度设定值
比较再进行数字PID 运算输出可控硅触发信号 (加热)和继电器触发信号 (冷却),使温度
源的温度趋近温度设定值。PID 智能温度控制原理框图如图26-1 所示。
图26-1 PID 智能温度控制原理框图
三、实验内容与步骤
1.在控制台上的“智能调节仪”单元中“控制对象”选择“温度”,并按图26-2 接线。
2 .将2~24V 输出调节调到最大位置,打开调节仪电源。
3 .按住 3 秒以下,进入智能调节仪A 菜单,仪表靠上的窗口显示“ ”,靠下窗口
显示待设置的设定值。当LOCK 等于0 或 1 时使能,设置温度的设定值,按“ ”可改变
小数点位置,按 或 键可修改靠下窗口的设定值。否则提示“ ”表示已加锁。再按 3
秒以下,回到初始状态。
4 .按住 3 秒以上,进入智能调节仪B 菜单,靠上窗口显示“ ”,靠下窗口显示
待设置的上限偏差报警值。按“ ”可改变小数点位置,按 或 键可修改靠下窗口的上
限报警值。上限报警时仪表右上“AL1 ”指示灯亮。(参考值0.5 )
5 .继续按 键3 秒以下,靠上窗口显示“ ”,靠下窗口显示待设置的自整定开关,
按 、 设置,“0 ”自整定关,“1”自整定开,开时仪表右上“AT ”指示灯亮。
6 .继续按 键3 秒以下,靠上窗口显示“dP ”,靠下窗口显示待设置的仪表小数点位
数,按“ ”可改变小数点位置,按 或 键可修改靠下窗口的比例参数值。(参考值1)
7 .继续按 键3 秒以下,靠上窗口显示“P ”,靠下窗口显示待设置的比例参数值,
按“ ”可改变小数点位置,按 或 键可修改靠下窗口的比例参数值。
8.继续按 键 3 秒以下,靠上窗口显示“I ”,靠下窗口显示待设置的积分参数值,
按“ ”可改变小数点位置,按 或 键可修改靠下窗口的积分参数值。
9 .继续按 键 3 秒以下,靠上窗口显示“d ”,靠下窗口显示待设置的微分参数值,
按“ ”可改变小数点位置,按 或 键可修改靠下窗口的微分参数值。
10、继续按 键3 秒以下,靠上窗口显示“T ”,靠下窗口显示待设置的输出周期参数
值,按“ ”可改变小数点位置,按 或 键可修改靠下窗口的输出周期参数值。
11、继续按 键3 秒以下,靠上窗口显示“SC”,靠下窗口显示待设置的测量显示误
差休正参数值,按“ ”可改变小数点位置,按 或 键可修改靠下窗口的测量显示误差
休正参数值。(参考值0 )
12、继续按 键3 秒以下,靠上窗口显示“UP ”,靠下窗口显示待设置的功率限制参
数值,按“ ”可改变小数点位置,按 或 键可修改靠下窗口的功率限制参数值。(参
考值100%)
13、继续按 键3 秒以下,靠上窗口显示“LCK ”,靠下窗口显示待设置的锁定开关,
按 或 键可修改靠下窗口的锁定开关状态值
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