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本申请实施例公开了一种定位数据有效性确定方法、装置、设备和介质,涉及自动驾驶,尤其是自主泊车技术领域。其中,该方法包括:利用定位对象在当前时刻的测量速度和在历史时刻的测量速度,确定定位对象的当前预测速度;利用当前预测速度和时间间隔,确定定位对象的预测位移偏移量,其中,时间间隔指当前时刻与历史时刻的差值;利用定位对象在当前时刻的定位数据和在历史时刻的定位数据,确定定位对象的实际位移偏移量;通过比较预测位移偏移量和实际位移偏移量,确定当前时刻的定位数据是否有效。本申请实施例可以对定位数据是否有效进行
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 111460375 A
(43)申请公布日
2020.07.28
(21)申请号 20201
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