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本发明涉及具备沿着垂直方向安装于外罩内部的纤细型无刷直流(BLDC)马达的驱动马达及利用其的促动器。本发明的促动器包括：外罩，具备第一收容空间及第二收容空间；驱动马达，具备设置于上述外罩的第一收容空间的无刷直流(BLDC)方式的马达，从转子产生旋转输出；印刷电路板(PCB)，设置于上述驱动马达的上侧，安装有随着接收外部控制信号来产生马达驱动信号的马达驱动电路；齿轮系，沿着长度方向设置于上述印刷电路板(PCB)的上部，通过减速上述驱动马达的旋转输出来增加扭矩；以及输出轴，设置于上述外罩的第二收容空
(19)国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 116491054 A
(43)申请公布日 2023.07.25
(21)申请号 202180069088.0 (74)专利代理机构 北京锺维联合知识产权代理
知识产权出版社有限责任公司（原名专利文献出版社）成立于1980年8月，由国家知识产权局主管、主办。长期以来， 知识产权出版社非常重视专利数据资源的建设工作， 经过多年来的积累，已经收藏了数以亿计的中外专利数据资源。
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