基于特征值规范型矩阵的内嵌式永磁同步电机低载波比建模方法.pdf

第 43 卷 第 12 期 中 国 电 机 工 程 学 报 Vol.43 No.12 Jun. 20, 2023 2023 年 6 月 20 日 Proceedings of the CSEE ©2023 Chin.Soc.for Elec.Eng. 4779 DOI ：10.13334/j.0258-8013.pcsee.222284 文章编号：0258-8013 (2023) 12-4779-10 中图分类号：TM 351 文献标识码：A 基于特征值规范型矩阵的内嵌式永磁同步电机 低载波比建模方法 * 宋志豪，姚文熙 ，李武华 (浙江大学电气工程学院，浙江省 杭州市 310027) Modeling of Interior PMSM Based on Normal Canonical Form Under Low Carrier Ratio * SONG Zhihao, YAO Wenxi , LI Wuhua (College of Electrical Engineering, Zhejiang University, Hangzhou 310027, Zhejiang Province, China) ABSTRACT: Since the switching frequency of power devices 输入单输出系统，便于控制器优化设计。此外，基于特征值 is limited, the drive systems for large capacity or high speed 规范型建模方法，推导出适用于非对称系统的复数 PI 控制 motors usually require low carrier ratio operation. For interior 器。仿真与实验结果表明，所提出的建模方法不会引入额外 permanent magnet synchronous motor (IPMSM), its 的建模误差。相较于经典PI 控制器，所推导的复数 PI 控制 asymmetric dq-axis parameters complicate the mathematic 器可实现 dq 轴解耦控制，动态响应快，相位裕度大幅提升。 model. Furthermore, under low carrier ratio, the current 关键词：内嵌式永磁同步电机；低载波比；特征值规范型建 feedback decoupling is incomplete, perplexing the controller 模；复数 PI 控制；解耦控制 optimization. Therefore, a modeling method based on normal canonical form is proposed. Though non-singular linear 0 引言 transformation, the asymmetric system is equivalently 内 嵌 式 永 磁 同 步 电 机 (int