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本申请涉及行走装置技术领域,提供了一种行走装置底盘及配送机器人,其中,行走装置底盘包括:底盘本体;悬架,安装连接于所述底盘本体且可相对所述底盘本体震摆;驱动轮,可转动地连接于所述悬架的端部;转向连杆机构,安装于所述底盘本体上且驱动连接于所述驱动轮以使所述驱动轮同向转向。本申请解决了现有底盘无法侧向平移,对于狭小空间及复杂应用场景的适应性较差的问题。
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)实用新型专利
(10)授权公告号 CN 214296199 U
(45)授权公告日 2021.09.28
(21)申请号 202120147798.8
(22)申请日 2021.01.19
(73)专利权人 上海擎朗智能科技有限公司
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