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本公开提供了一种用于自动驾驶的场景编码模型训练方法、装置及介质,涉及计算机技术领域,尤其涉及人工智能、自动驾驶领域。实现方案为:获取样本数据集;基于至少一个掩码策略,对多个第一样本数据进行处理,以获取多个第二样本数据;将多个第二样本数据输入场景编码模型,以获取场景编码模型输出的分别对应于多个第二样本数据的多个行驶场景编码;以及基于多个行驶场景编码训练场景编码模型。
(19)国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 116469069 A
(43)申请公布日 2023.07.21
(21)申请号 202310316906.3
(22)申请日 2023.03.24
(71)申请人 北京百度网讯科技有限公司
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