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本发明公开一种移动设备的基站定位方法、移动设备以及存储介质，移动设备执行预设任务时，获取所述移动设备的第一位置，并且，通过扫描基站的位置，以获得所述基站和所述第一位置的相对位置关系；根据所述第一位置和所述相对位置关系确定所述基站的实际位置；按照所述实际位置更新所述基站在地图上的位置。本发明本实施例的移动设备建图完成后，在执行任务过程中，对基站的实际位置进行更新，使得移动设备能够准确高效的返回基站，避免进站失败影响移动设备的工作效率。
(19)国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 116471536 A
(43)申请公布日 2023.07.21
(21)申请号 202310231226.1
(22)申请日 2023.03.01
(71)申请人 云鲸智能创新（深
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