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本发明的位置取得部(213)取得作业车辆(10)的位置信息。行驶轨迹生成部(214)基于由位置取得部(213)取得的上述位置信息来生成作业车辆(10)的行驶轨迹(R1)。补充点生成部(216)生成连结由行驶轨迹生成部(214)生成的行驶轨迹(R1)的邻接的两条直线的延长线的交点亦即第1补充点、和从行驶轨迹(R1)到上述第1补充点的区域内的第2补充点作为选择对象点。作业区域生成部(219)基于由用户选择的上述选择对象点来生成作业车辆(10)的作业区域(R2)。
(19)国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 116471926 A
(43)申请公布日 2023.07.21
(21)申请号 202180074978.0 (74)专利代理机构 北京集佳知识产权代理有限
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