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本发明实施例提供一种地图处理方法、自移动的园艺设备、以及自动割草机。该地图处理方法包括:控制自移动的园艺设备采集局部区域内的第一环境图像和自移动的园艺设备的第一位姿信息,局部区域与充电桩的位置相接;根据局部区域的第一环境图像和自移动的园艺设备的第一位姿信息,生成初始地图,以使自移动的园艺设备能够基于初始地图自动回桩;驱动自移动的园艺设备采集剩余区域的第二环境图像和自移动的园艺设备的第二位姿信息;剩余区域至少部分包围局部区域;根据第二环境图像、第二位姿信息和初始地图,确定第一区域的地图,第一区域包
(19)国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 116466693 A
(43)申请公布日 2023.07.21
(21)申请号 202210029187.2
(22)申请日 2022.01.11
(71)申请人 未岚大陆 (北京)科技有限公司
地
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