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本文提出一种基于彩色图像和深度图像的重叠颗粒物分层计数方法。由Kinect相机获取彩色和深度图像并进行配准，采用改进K‑means算法提取彩色图像目标区域，由其轮廓特征将其分为单目标颗粒，粘连类型和重叠类型，利用插值算法对可提取轮廓进行重建以获取对应区域目标数量；对于上述方法无法提取的重叠目标轮廓，可估算单个颗粒物平均面积，根据目标区域总面积除以平均面积得到相应数量；对于无法利用彩色图像提取到的上层目标，对其深度图像进行阈值分割从而完成上层目标的提取和分类计数。本文采用大小均匀、类圆形的纸皮核桃
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 109584281 A
(43)申请公布日
2019.04.05
(21)申请号 20181
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