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本实用新型公开了一种机电一体化生产用碰撞防护机械臂,其结构包括底座、缓冲座、缓冲板、固定底座、防护盖板、移动横梁、横梁架、防撞滑轮槽、滑轮、连接横梁、横臂、连接座、防撞支杆和机械手,缓冲座内设有凹槽,凹槽内安装有缓冲弹簧,弹性弹簧一侧安装有挡板,挡板固接有支杆,支杆与缓冲板固接,缓冲板内设有防撞垫,防撞支杆表面设有防撞块,防撞块安装有缓冲弹簧,缓冲弹簧与垫板固接,防撞支杆底端两侧设有活动杆,减震板通过夹块与活动杆固接,本实用新型具有改善机械臂自身保护能力较弱,容易受到外力撞击导致损坏的问题提高生
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)实用新型专利
(10)授权公告号 CN 214293198 U
(45)授权公告日 2021.09.28
(21)申请号 202023136536.6
(22)申请日 2020.12.23
(73)专利权人 蒋愉
地址 215
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