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本实用新型公开一种带有机械臂的智能喷涂无人机,具备:机架,包括机架本体和六个旋翼组件,在机架本体上方设置有喷涂装置,在机架本体下方设置有环形支架,在旋翼组件的外侧设置有圆环形保险杠;喷涂调节装置,包括机械臂和用于安装机械臂的旋转平台,所述旋转平台包括固定底座、平台电机和转盘,在机架本体和转盘上对应形成有上下对应的的弧形穿孔;本装置将机械臂技术和无人机技术进行有效结合,在无人机上部装有五自由度机械臂,并在机械臂下部固定涂料输送管,机械臂末端喷枪与涂料输送管连通,可在空中对复杂结构进行喷涂、清洗等工
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)实用新型专利
(10)授权公告号 CN 214296470 U
(45)授权公告日 2021.09.28
(21)申请号 202023135308.7 (ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
(22)申请日 2020
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