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本发明公开了一种仿生鱿鱼触手实现食品分拣功能的机械手,该机械手包括骨架支撑结构、壳体、机械尾部、仿生吸盘和控制系统,骨架支撑结构包括若干基盘和若干球形万向节联轴器,球形万向节联轴器嵌设在相应的基盘中心,机械结构框架的尖端设有摄像头,壳体包括壳体尾端和壳体首端,壳体尾端的内部设有圆锥孔,壳体首端的内部设有圆形通孔,骨架支撑结构嵌设在圆形通孔中,机械尾部嵌设在圆锥孔中,机械尾部与骨架支撑结构之间通过球形万向节联轴器以转动副的方式连接。本发明基于软体弹性皮筋轴向收缩和径向伸张的驱动方式,结合鱿鱼吸盘特
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 110405804 A
(43)申请公布日
2019.11.05
(21)申请号 20191
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