液压与气压传动的课程设计.docx

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第1章 课程设计的目的和任务 第一章课程设计的目的和任务 一、 课程的目的 通过这次课程设计,其目的主要有以下几点: 1、 通过本课程的学习,学生将所学的知识能够统一起来并 熟练的运用与实际之中。 2、 熟练掌握系统的运动和力的分析以及工况图的绘制。 3、 学会分析系统以及系统原理图的绘制。 4、 学会如何运用液压手册查找相关的液压元器件及附件。 5、 学会对液压系统验算分析。 二、 课程设计的任务 已知:机床上有主轴16个,加工g13.9mm的孔14个g8.5mm 的孔2个。刀具材料为高速钢,工件材料为铸铁,硬度为 240HBS;机床工件、部件总质量m=1000kg;快进、快退七、七均 为5.5m / min,快进行程长度11=0.1m,工进行程长度12=0.05m, 往复运动的加速、减速时间小于0.2s ;动力滑台采用平导轨,其 静摩擦系数fs=0.2,动摩擦系数 fd=0.1,其n1=360r/min, s1=0.147mm/r。n2=550r/min,s2=0.096mm/r。Fs=0.2,Fd=0.1。液压 系统中的执行元件使用液压缸 设计要求动力滑台实现“快进—工进—快退—停止”的工作 循环 第二章力与运动分析 、运动分析 1、 工进的速度 v4-『-36°x °.000147- °.°529mmin- °.00088ms 2、 加速段: s1 一;°,a - 5.5-0 -0.458m/ t 1 0.2 x 60 /s 2 3、 快进段: at 2 0.458x 0.22 —,s 0.0916m v - at,v - 0.458x 0.2 - s - 0.1m 2 丁 v1- °.0916m's 4、a -二,a -°.000岛°.0916-q451 4、 减速段:3 t 减速段: a 0 451 丁叮 + 212,丁O.。916'0.2--2-x。22 -。009加 5、 工进段: s - 0.5m 丁 0.0008卯; 6、制动段:a 6、 制动段: a -二,a - 0 顷00088-一0.0044m, 5 t 5 0.2 ‘s 2 0.2 竺,s -。0044' 0?22 - 0.00000如 2 - 7、反向加速: 7、 反向加速: v6- v1- °.0916ms at 20.458x at 2 0.458x 0.22 - 0.0916m 8、 快退段:V7 =0.0916m; 0.2a - V6 一 v5,a - °.0916一 0 - 0.458m 0.2 6 t 6 02 /s 2 -s + s + s + s + s 一 2s 1 2 3 4 5 6 s = 0.1502m 7 9、停止段:J匕=°.0916件; s = s - 0.0916m 二、动力分析 启动:F = F F -9800X0.2-1960^ 加速:F = FFd + ma-9800X0. + 1000X0.458-1438^ 工进: "=FnFd + F - 980+ 30466- 31446V 快进/快退:Fl -FJF -9800X0.1-980N 减速:Fl - FFd + ma - 980+ 454 - 1434N 根据以上分析可得出速度、负载循环图见图2-1 V A 加 .k±L>+t 减 速 快进 速 OU 启动J I I ]————x制动 第三章 确定液压系统的主要参数 、确定液压缸的参数 表3-1按载荷选择工作压力 载荷/kN <5 5~10 10~20 20~30 30~50 >50 压力 /MPa <0.5?1 1.5?2 2.5?3 3~4 4?5 >5 1、确定液压缸的工作压力 因本系统的最高作用压力为31KN,因此根据表3-1 初选液压缸的工作压力为P1=5MP,P2=0.2MP。 2、计算液压缸的结构参数 表3-2液压缸内径尺寸系列(GB2348-80) 8 10 12 16 20 25 32 40 50 63 80 90 100 110 125 140 160 180 200 220 250 320 400 500 630 表3-3活塞杆外径系列(GB2348-80) 4 5 6 8 10 12 14 16 18 20 22 25 28 32 36 40 45 50 56 63 70 80 90 100 110 125 140 60 180 200 220 250 280 320 360 400 因本系统要实现快进和快退的速度相同,故选用差动连接, 31446且活塞缸和活塞杆的面积之比为:>'4= 2 31446 Ai = p A = 5 x10:;0.4 x106 = 0.0076m2 P —1P 1 A 2 2 A = -D2, D ='竺=0.098m 4 i \ n

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