原创力文档- 1、本文档共11页，其中可免费阅读4页，需付费80金币后方可阅读剩余内容。
- 2、本文档内容版权归属内容提供方，所产生的收益全部归内容提供方所有。如果您对本文有版权争议，可选择认领，认领后既往收益都归您。
- 3、本文档由用户上传，本站不保证质量和数量令人满意，可能有诸多瑕疵，付费之前，请仔细先通过免费阅读内容等途径辨别内容交易风险。如存在严重挂羊头卖狗肉之情形，可联系本站下载客服投诉处理。
- 4、文档侵权举报电话：400-050-0827(电话支持时间：9:00-18:30)。
查看更多
延锋座椅 OTC 机器人焊接系统操作说明
一、操作步骤
1、 上工预备：
a、 上电；〔挨次：变压器、焊接电源、机器人把握箱、系统主控箱〕
b、 压缩气开启；
c、 检查焊丝、混合气是否充分，并确认气体流量；
d、 检查焊枪部位是否正常〔导电嘴、喷嘴〕；
e、 检查机器人操作盘、示教器、系统主操作盒、副操作盒“紧急停顿”翻开，然后副操作盒处“运转预备”启动，翻开外部轴伺服及读取外部轴位置数据
f、 检查夹具是否正常，并在水平位置，检查工件设定是否正确；
g、 按“机器人启动”第一次启动机器人伺服，成功后指示灯闪动，按其次次启动机器人自动模式，成功后指示灯亮，并确认其在起点在安全位置〔区域干预
文档评论（0）