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理论力学金尚年第四章
第一章：力学的基本概念
本章主要介绍力学的基本概念，包括质点的定义与描述、力的概念与性质，以及牛顿运动定律的内容和应用。
第四章：质点系的运动
本章主要研究质点系的运动，包括质点系的质心以及质点系的力学定律，如质点系的动量、角动量和能量守恒等内容。
理论力学金尚年第四章
第三章：刚体的运动
本章主要讨论刚体的运动，包括刚体的定义与性质，刚体的平动和转动运动，以及刚体的平衡条件和刚体碰撞等内容。
本章扩展以下内容：
1. 刚体的定义与性质
介绍刚体的基本定义，即物体的形状和大小不随时间变化。
讨论刚体的特性，例如刚体的质量、惯性、刚性等。
2. 刚体的平动运动
解释刚体的平
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