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本发明公开了一种基于机器视觉的多特征融合的盾构机尾隙检测方法,包括如下步骤:S1、采集原始图像,S2、处理原始图像,S3、合并剔除候选尾隙类,S4、计算尾隙值;本发明通过采用多特征融合的方式进行尾隙的识别与标记,通过将候选尾隙提取,能较为准确的得到尾隙的候选区域轮廓边界,通过轮廓矩、颜色矩、对比度的提取以及MFF模块匹配方式,可以得到较为准确的特征图像区域,通过将两种方式进行合并对比,以及与管片的相对位置进行融合,能够规避利用单特征信息判断时的失误,进一步提高系统鲁棒性,保证系统的识别精度。
(19)国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号CN117292175A
(43)申请公布日2023.12.26
(21)申请号202311154208.4G06V10/22(2022.01)
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