基于抗差Chebyshev多项式的相位伪距周跳探测与修复算法.doc

基于抗差Chebyshev多项式的相位伪距周跳探测与修复算法 测测与空测地理信息Vol， 35,No， 35 9 卷 第第9期GEOMATICS , SPATIAL INFORMATION TECHNOLOGYSept， ,2012 9 年 hebsheCyv基 于 抗 多测式的相位测距 周跳探测与修测算法 ,,王建测献州李测 ,( 西南交通大学 地球科学与测境工程学院四川 成都 610031) 1,， 12 ,,) : ( 摘 要相位测距测合受多路径测化和测离测延测的影响周跳探测精度测 周测重影响了测测相位 。,Chebyshev 测距法的周跳探测性能测测测一测测利用基于抗差估测的 多测式测各测测周跳的测测测测行 ,,,。 用 性 强可 靠 性 高测 合依据残差和最小的原测准确判测出原始相位的周跳测测例测测测方法测 。 比 测 测 相 位测距法具有更好的周跳探测与修测能力相 Chebyshev : ; ; ; 测测测周跳抗差估测多测式探测与修1672 ， 5867201209 ， 0026 ， B( ) : : : 中测分测号文献测测测文章测号 P22803 Cycle Slip Detection and Recovery Based on Chebyshev Polynomial of Robust WANG Jian,ZHANG Xian ， zhou,LI Wei ( Faculty of Geosciences and Environmental Engineering,Southwest Jiaotong University,Chengdu Abstract: By the effects of pseudorange multipath and ionospheric delay,the detection accuracy of cycle slips using the phase combi- nation ( 1,， 1) is about two cycles,which has a serious impact on the ability of using pseudo range and carrier phase combination to detect and repair cycle slips， To resolve this problem,a new method which takes into account of the robust estimation and uses the Chebyshev polynomial based on sliding window to fit the single different observations of each cycle slip is proposed， This method is a- ble to discriminate the true cycle slips of L1 ， frequency and L2 ， frequency carrier phase under the principle of minimum residual er- ror， The experiment results show that the new method has better reliability and detecting and Key words: cycle slip; robust estimation; Chebyshev correctingpolynomial; ,,合法测行了分析测测周跳探测的多测性测测引入基0引言于 Chebyshev ,移测窗口的抗差 多测式算法测各测测测周GPS ,1 测波相位测量只能测量测波相位 周以内的 ,小的测差测测测分测测行测合把残差和最小 的 周 跳 ,,数部分而相位整周数是通测多普勒测数来测测当 测 测跳GPS GPS ,信号接收机出测 故 障 或 信 号 中 断 测造 L,L。作测 测波 的 真 测 周 跳测方法有效解 决 1 2 , 相 位 整 周 数测化测不测测测数测测测象测称周成。GPS 1 : ,跳研究 表 明当 测测数据中存在 周的周跳测 测 测 相 位测距法周跳探测测果的不唯一性可 有 了,1,1相位测距测合法。测甚至分米测的定位测 差所 可能造成定位点厘米 ,GPS , 位成果必测测 周跳测行以测测得高精度的定:测距和测波相位测量的测测方程可表示如下。准确探测并有效修测 : + + R = 周跳探测与修测的方法主要有小 波 分 析 法+ ( 1)ρ RRR,2,,3,,4,dmdIε、Ble- witt 、、、= +