三维激光扫描仪技术应用.ppt

三维激光扫描仪技术应用 第一页，共二十九页，2022年，8月28日 三维激光扫描技术的概念 通过高速激光发射器运用激光测距原理（包括脉冲激光和相位激光），瞬时测得空间三维坐标值的测量仪器. 第二页，共二十九页，2022年，8月28日 B1001F23 B1001F23 B1001F23 B1001F23 B1001F23 B1001F23 B1001F23 B1001F23 B1001F23 B1001F23 B1001F23 B1001F23 B1001F23 B1001F23 B1001F23 B1001F23 B1001F23 B1001F23 B1001F23 B1001F23 B1001F23 B1001F23 B1001F23 B1001F23 B1001F23 B1001F23 B1001F23 B1001F23 B1001F23 B1001F23 B1001F23 B1001F23 B1001F23 B1001F23 B1001F23 B1001F23 B1001F23 B1001F23 B1001F23 B1001F23 B1001F23 B1001F23 B1001F23 B1001F23 B1001F23 B1001F23 特点：1.三维测量 　　在传统测量概念中，所测的的数据最终输出的都是二维结果（如CAD出图），在现在测量仪器里全站仪，GPS比重居多，但测量的数据大多都是二维形式的， 在逐步数字化的今天，三维已经逐渐的代替二维，因为其直观是二维无法表示的，现在的三维激光扫描仪每次测量的数据不仅仅包含X,Y,Z点的信息，还包括R,G,B颜色信息，同时还有物体反射率的信息，这样全面的信息能给人一种物体在电脑里真实再现的感觉，是一般测量手段无法做到的。 第三页，共二十九页，2022年，8月28日 第四页，共二十九页，2022年，8月28日 丰富的3D 点云数据 HDS产品的距离和工作流程全面的硬件和软件选择 可通过网络读取数据 远程可视化 完全的3D视角 可超链接到外部文档 3D CAD 模型构建 2D 图件提取 点云分析 可控制18亿点云 TruView 软件 Cyclone 软件 CloudWorx 软件 在常见CAD应 用中进行点云 分析 AutoCAD CloudWorx MicroStation CloudWorx PDMS CloudWorx SmartPlant CloudWorx ScanStation2 长距离高精度扫描仪 HDS6000 超高速扫描仪 第五页，共二十九页，2022年，8月28日 脉冲激光测距原理 第六页，共二十九页，2022年，8月28日 相位激光测距原理相位式激光测距是通过测量调制的激光信号在待测距离上往返传播所形成的相移，间接测出激光传播时间，再根据激光传播速度，求出待测距离。 相位计算模式 第七页，共二十九页，2022年，8月28日 高速脉冲式扫描仪 集成高分辨率数码相机 仪器高标记 全站仪三角基座 QuickScanTM 扫描按钮 先进的计时设备 先进的脚本控制 集成双轴补偿器 外部整平气泡 scanstation2主要特点 第八页，共二十九页，2022年，8月28日 上部窗口 主窗口 上部窗口的重叠区域 32.5° 42.5° 7.5° 57.5° 10° 360° 水平旋转 270° 垂直旋转 Scanstation2特点 全球脉冲式扫描仪最大视场角 优点： ●全景扫描 ●提高扫描效率 ●避免不必要的拼接 ●双窗口模式 第九页，共二十九页，2022年，8月28日 Scanstation2特点 脉冲式扫描仪全球最快扫描速度 从现实到3D 数据 50000点/秒 第十页，共二十九页，2022年，8月28日 ScanStation 2是市场上拥有最小光斑的扫描仪。 3mm 0m 10m 50m 20m 30m 40m 光斑大小: 50m处恒定的 3mm 高范围噪音点 低噪音点 ScanStation 2 被独立检测公认为具有市场同类产品中最小的噪音点。 最小光斑、低噪音点云 第十一页，共二十九页，2022年，8月28日 ●测量级精度的双轴补偿器 可架设在已知点上 导线测量和交汇法 可以输入点坐标来放样 精度 1”, 补偿范围 +/- 5’ 类似于全站仪 第十二页，共二十九页，2022年，8月28日 ●测量级精度 模型表面精度 2mm 距离精度 +/- 4mm 点位精度 6mm 标靶获取精度 ±1.5mm ●高密度扫描 密度是指点见距离 < 1mm at any range （精度 小于1mm） 长距离也可精细扫描 标靶可放置在较远距离 第十三页，共