整车级C-V2X车载信息交互系统数据一致性评价指南.pdf

整车级C-V2X 车载信息交互系统数据一致性评价指南 1 范围 本文件提供了整车级C-V2X车载信息交互系统数据一致性评价的建议，给出了基本原则、主车状态、 远车状态、接入层、网络层、应用层、安全层、通信性能、定位定时等与需考虑要点有关的信息。 本文件适用于M类、N类汽车使用的基于LTE-V2X直连通信方式的整车信息交互系统（以下简称系统）， 其他车辆类型可参照执行。 2 规范性引用文件 下列文件中的内容通过文中的规范性引用而构成本文件必不可少的条款。其中，注日期的引用文件， 仅该日期对应的版本适用于本文件；不注日期的引用文件，其最新版本（包括所有的修改单）适用于本 文件。 YD/T 3707-2020 基于LTE的车联网无线通信技术 网络层技术要求 YD/T 3709-2020 基于LTE的车联网无线通信技术 消息层技术要求 YD/T 3756-2020 基于LTE的车联网无线通信技术 支持直连通信的车载终端设备技术要求 YD/T 3957-2021 基于LTE的车联网无线通信技术 安全证书管理系统技术要求 3 术语和定义 下列术语和定义适用于本文件。 3.1 直连通信 direct communication 无线电设备通过无线电传输方式直接进行通信和信息交换。 本文件指通过LTE-V2X PC5接口实现系统与其他设备之间信息交换的通信方式。 3.2 主车 host vehicles 搭载系统的指定被测车辆。 3.3 远车 remote vehicles 搭载系统且正在与主车进行通信的车辆。 4 基本原则 确定主车状态、远车状态，以及确定主车和远车的接入层、网络层、应用层、安全层、通信性能、 定位定时等的配置，对于整车级C-V2X车载信息交互系统数据一致性评价是至关重要的。 5 主车状态 1 5.1 在静态条件下，在评价前确定主车状态是十分必要的。 5.2 在动态条件下，确定主车能输出自身状态是至关重要的。 5.3 主车状态的范围建议包含YD/T 3709-2020 中5.2.2.1 的车身状态内容。 6 远车状态 6.1 在静态条件下，在评价前确定远车状态是十分必要的。 6.2 在动态条件下，确定远车能输出自身状态是至关重要的。 6.3 远车状态的范围建议包含YD/T 3709-2020 中5.2.2.1 的车身状态内容。 7 接入层 7.1 主车的接入层配置，建议参考YD/T 3756-2020 的7、9、10.1 和附录A。 7.2 远车的接入层配置，建议参考YD/T 3756-2020 的7、9、10.1 和附录A。 8 网络层 8.1 主车的网络层配置，建议参考YD ∕T 3707-2020。 8.2 远车的网络层配置，建议参考YD ∕T 3707-2020。 9 应用层 9.1 消息层 9.1.1 主车的消息层配置，建议参考YD/T 3709-2020。 9.1.2 远车的消息层配置，建议参考YD/T 3709-2020。 9.2 应用集 9.2.1 主车的应用集宜包含：逆向超车预警、紧急制动预警、异常车辆提醒、车辆失控预警、道路危 险状况提示、限速预警、闯红灯预警、弱势交通参与者碰撞预警、基于信号灯的车速引导、车内标牌、 前方拥堵提醒、紧急车辆优先通行、合作式交叉路口通行、合作式自由变道、合作式合流、合作式借道、 合作式感知、车道内障碍物提醒、车辆违规提醒、紧急车辆调度、定位参考点。 9.2.2 远车的应用集宜包含：逆向超车预警、紧急制动预警、异常车辆提醒、车辆失控预警、道路危 险状况提示、限速预警、闯红灯预警、弱势交通参与者碰撞预警、基于信号灯的车速引导、车内标牌、 前方拥堵提醒、紧急车辆优先通行、合作式交叉路口通行、合作式自由变道、合作式合流、合作式借道、 合作式感知、车道内障碍物提醒、车辆违规提醒、紧急车辆调度、定位参考点。 10 安全层 10.1 主车的安全层配置，建议参考YD/T 3957-2021 中6.3、6.4、6.5。 2 10.2 远车的安全层配置，建议参考YD/T 3957-2021 中6.3、6.4、6.5。 11 通信性能 1