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《运动控制系统》复习题 第一章 伺服系统的作用及组成 1.在伺服控制系统中，使输出量能够以一定 跟随输入量的变换而变换的 系统称为 ，亦称为伺服系统。 (准确度 、 随动系统) 2.伺服系统按调节理论分类可分为：开环伺服系统、闭环伺服系统、半闭环伺服 系统。 3.伺服系统按使用的驱动元件分类可分为：步进伺服系统、直流伺服系统、交流 伺服系统。 第二章 伺服控制基础知识 1.GTO/GTR/MOSFET/IGBT 各自的特点及应用范围。 第三章 步进电动机的控制 1.简述反应式步进电机的工作原理。 2.一台无相步进电动机，工作在十拍方式，转子齿数为48 ，在单相绕组中测得的 电流频率为500Hz，试求电动机的齿距角、步距角和转速。 3. 三相 步 进 电动机 工 作 在 双 三拍 方 式 ， 已知 步 距 角为 3 ° , 最 大 转矩 -5 2 Tmax=0.685N.m ，转动部分的转动惯量 J=1.725 ×10 kg.m ,试求该步进电动机的自 由振荡频率和周期。 4.若一台 BF 系列四相反应式步进电动机，其步距角为 1.8°/0.9°。试问：(1) 1.8° /0.9°表示什么意思？(2)写出四相八拍运行方式的一个通电顺序。(4)在 A 相测得 电源频率为400Hz 时，每分钟的转速为多少？ 5.正常情况下步进电机的转速取决于( ) A.控制绕组通电频率 B.绕组通电方式 C.负载大小 D.绕组的电流 6.某三相反应式步进电机的转子齿数为 50 ，其齿距角为( ) A.7.2° B.120° C.360°电角度 D.120°电角度 7.某四相反应式步进电机的转子齿数为 60 ，其步距角为( ) A.1.5° B.0.75° C.45°电角度 D.90°电角度 8.某三相反应式步进电机的初始通电顺序为A B C ，下列可使电机反转的通 电顺序为（A ） A. C B A B. B C A C. A C B D. B A C 9.下列关于步进电机的描述正确的是（） A.抗干扰能力强 B. 带负载能力强 C.功能是将电脉冲转化成角位移 D. 误差不会积累 10. 某五相步进电机在脉冲电源频率为 2400Hz 时，转速为 1200rpm，则可知此 时步进电机的步距角为(B )。 A．1.5° B.3° C. 6° D. 4° 11. 步进电机的角位移与（ D ）成正比。 （A ）步距角 （B ）通电频率 （C ）脉冲当量 （D ）脉冲数量 12.三相反应式步进电机的通电状态包括 、 和 。 13.五相反应式步进电机多相通电时，其最大静转矩为 。 14.提高步进电机的带负载能力的方法有 和 。 15.如何控制步进电机的角位移和转速？步进电机有哪些优点？ 16.步进电机的转速和负载大小有关系吗？怎样改变步进电机的转向？ 17.为什么随着通电频率的增加，步进电机的带负载能力会下降？ 第四章 直流电动机调速系统 1 系统的调速范围是 1000~100r min ，要求静差率 s=2%，那么系统允许的静差 转速降是多少？ n s n  n 1000 0.02 (10 0.98) 2.04 rpm 解：