机械基础老师3第三章.pdf

第3章 平面连杆机构及其设计 内 容 ▪连杆机构及其传动特点 ▪平面四杆机构的类型和应用 ▪平面四杆机构的基本知识 ▪平面四杆机构的设计 重 点 平面四杆机构的基本类型及其演化、平面四杆机构的 基本知识、平面四杆机构的设计 （图解法）。 §1 连杆机构及其传动特点 一、特点 全低副 （面接触），利于润滑，故磨损小、传载大、寿 命长；易加工，精度高，制造成本 。 不能精确实现复杂的运动规设计计算较复杂，惯性力不 易平衡等。 二、应用 实现已知运动规律； 实现给定点的运动轨迹。 搅拌机 鹤臂吊 夹紧机构 飞机起落架 §2 平面四杆机构的基本型式及其演化 一、平面四杆机构的基本型式 二杆, · 最简单. 三杆, 不可能. 楔块机构 铰链四杆机构 + + 二、铰链四杆机构 连杆 C 2 机架 连杆 连架杆 B 3 连架杆 曲柄 1 连架杆 摇杆 (摆杆) A 4 D 整转副 (周转副) 摆转副 机架 铰链四杆机构 曲柄摇杆机构 双曲柄机构 双摇杆机构 三、应用实例 双曲柄机构 反平行四边形机构 曲柄摇杆机构 平行四边形机构 双摇杆机构 还有含一个移动副的四杆机构 ……，型式多样。 各种型式的四 杆机构相互之间有 无关系？ 四、平面四杆机构的演化 机构演化方法 扩大回转副 改变更杆件长度用移动副取代回转副 变更机架等 偏心轮机构 1.扩大回转副 2.改变杆件