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第一节 他励直流电机的机械特性
一、一般概念
GD 2 dn
T -T = eq
L
375 dt
U = E a + I a (Ra + Rc )
E = C F n
a e
T = C T F I a
2021/7/20 3
当 = c , R = R + R = c 均为常数时
U = c ,F 2 a c
1 3
电动机转速与电磁转矩的关系：
U N R a + R c
n = - T
C F C C F 2
e N e T N
n = n -b T
0
机械特性斜率
理想空载转速
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特性曲线上的ABC点
n = n -b T
0
A:依靠外力达到理想空载转 C
速点 （0,n ）
0
B:电动机即将起动点，由于
电机不转，此时电流也称堵
转电流 （T ，0）
k
C:实际空载转速点
（T ，n ’）
0 0
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穿越Ⅰ.Ⅱ.Ⅳ象限的直线
• 第Ⅰ 象限：T和n的方向一直，T为拖动转矩
转矩从零增加到T时转速降落为D b
n = T
• 第Ⅱ 象限：n>n0 T<0 。T和n的方向相反，
T为制动转矩
U - E
I = a < 0
a R + R
a c
机械特性上的每一点的转速都高于n 电枢电势
0
高于电网电压。所以电枢电流为负值。
2021/7/20
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