《佛山标准 建筑室内实测实量机器人》.pdf

佛山标准 建筑室内实测实量机器人 1 范围 本文件规定了建筑室内实测实量机器人的术语和定义、要求、试验方法、检验规则、标志、随行文 件、包装、运输、贮存、质量承诺。 本文件适用于建筑室内实测实量机器人（以下简称“测量机器人”）。 2 规范性引用文件 下列文件中的内容通过文中的规范性引用而构成本文件必不可少的条款。其中，注日期的引用文件， 仅该日期对应的版本适用于本文件；不注日期的引用文件，其最新版本（包括所有的修改单）适用于本 文件。 GB/T 191 包装储运图示标志 GB/T 2423.1—2008 电工电子产品环境试验 第2部分：试验方法 试验A：低温 GB/T 2423.2—2008 电工电子产品环境试验 第2部分：试验方法 试验B：高温 GB/T 2423.3—2016 环境试验 第2部分：试验方法 试验Cab：恒定湿热试验 GB/T 4208 外壳防护等级（IP代码） GB/T 13384—2008 机电产品包装通用技术条件 GB/T 18268.1 测量、控制和实验室用的电设备 电磁兼容性要求 第1部分：通用要求 JJG 117 平板检定规程 JJF 1406—2013 地面激光扫描仪校准规范 3 术语和定义 下列术语和定义适用于本文件。 3.1 建筑室内实测实量机器人 the indoor measurement robot for construction 通常由数据采集装置、数据处理系统、承载装置组成。通过数据采集装置获取施工建筑室内高精度 三维数据，再通过点云处理算法进行数据分析，给出被测建筑物的墙面平整度、垂直度、方正性、阴阳 角等实测数值，并与设计指标进行对比，能在无人为干预的情况下，自动生成被测建筑物测量数据分析 报告的机器人。 4 要求 4.1 一般要求 4.1.1 产品在表1 列出的环境下应能正常工作。 4.1.2 测量机器人表面应平整光滑，无锈蚀、碰伤、显著划痕以及其他影响使用性能的外部缺陷。 4.1.3 测量机器人表面不应有脱落、斑点、颜色不均及其他影响外观质量的缺陷。 1 4.1.4 所有刻字、铭牌标志和文字应清晰。 4.1.5 紧固件紧固可靠，按键及接插件的接头接触应良好。 表1 环境条件 参数 参数值 温度（℃） ﹢5～﹢40 工作环境 相对湿度 ≤95% 4.2 功能 4.2.1 开机自检功能 测量机器人应具备开机自检功能。 4.2.2 正常运行指示/播报 在正常运行时应具备运行提示/播报功能。 4.2.3 异常报警/提示音 在运行异常时有故障指示和语音提示，并能够显示故障相关信息。 4.2.4 使用功能 4.2.4.1 测量机器人可在表2 规定的工作环境下具备昼夜测量能力。 4.2.4.2 测量机器人可测量阶段为混凝土结构工程施工阶段、砌筑工程施工阶段、抹灰工程施工阶段。 4.2.4.3 测量机器人应具备实测实量的功能，可测量项目见表2。 表2 产品可测量项目 序号 可测量项目 1 墙面平整度 2 墙面垂直度 3 房屋方正性 4 阴阳角 5 地面水平度 6