基于机器视觉的挖掘机器人控制系统研究共3篇.docxVIP

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2023-07-21 发布于北京
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基于机器视觉的挖掘机器人控制系统研究共3篇基于机器视觉的挖掘机器人控制系统研究1 基于机器视觉的挖掘机器人控制系统研究摘要：近年来，随着机器视觉技术的快速发展，它在机器人领域中的应用也日益广泛。本文重点研究了基于机器视觉的挖掘机器人控制系统，探究如何将机器视觉技术应用于挖掘机器人，提高其智能化水平，实现自主控制。在机器视觉的基础上，本研究采用了深度学习算法，对挖掘机器人进行了图像处理和分析，在图像识别与目标跟踪、运动规划与控制等方面做了深入研究，取得了良好成果。本文将详细介绍机器人控制系统的整体架构、基于机器视觉的图像处理和分析方法，以及实验结果和分析。关键词：机器视觉；挖掘