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一种移动机器人设备(200),包括移动基座(202)和相对于移动基座(202)固定的桅杆(210)。桅杆(210)包括挖出部分。移动机器人设备(200)还包括三维(3D)激光雷达传感器,其安装在桅杆(210)的挖出部分中并相对于桅杆(210)固定,使得3D激光雷达传感器的垂直视场朝向移动机器人设备(200)前方的区域向下呈角度。
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 113853279 A
(43)申请公布日 2021.12.28
(21)申请号 202080037159.4 (74)专利代理机构 北京市柳沈律师事务所
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