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本申请涉及人体下肢及其假肢、矫形器或外骨骼的运动模式识别方法,所述方法可包括:利用传感器收集受试者的肢体末端在不同运动模式下的摆动阶段的运动数据,如对地绝对运动轨迹、对地绝对速度或对地绝对加速度等;将收集的运动数据和相应的肢体运动模式输入分类器或模式识别器以对分类器或模式识别器进行训练;以及将通过传感器实时获得的肢体的运动数据输入经训练的分类器或经训练的模式识别器,以识别肢体的运动模式。其中常见的人体运动模式包括:上坡、下坡、上楼、下楼、平地行走以及转弯等。此外,该方法也可结合人体足底压力分布,
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 113850104 A
(43)申请公布日
2021.12.28
(21)申请号 20201
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