蓝牙小车项目设计报告.docVIP

西 安 邮 电 大 学 项 目 设 计 题 目：基于手机遥控的STM32ARM小车 学 院： 计算机学院 专 业： 计算机科学与技术 班 级： 计科1505 学 号： 学生姓名： 贺远 指导老师： 刘军 起止时间：2017年3月06日至2017年6月30日 目 录 TOC \o 1-3 \h \u 14548 第1章 项目概述 1 14801 1.1 项目背景 1 7752 1.2 任务要求 1 15948 第2章 需求分析 2 12411 第3章 方案论证与选择 3 6484 第4章 系统概要设计 4 6484 第5章 系统详细设计 5 2993 5.2 电机驱动模块详细设计 X 2993 5.3 蓝牙模块详细设计 X 2993 5.4 PWM模块详细设计 X 954 X 17789 结 论 X 28328 附 录 X 参考文献 PAGE 1 PAGE 1 第1章 项目概述 1.1 项目背景 智能小车是集成了多种高新技术，它不仅融合了电子、传感器、计算机硬件、软件等许多学科的知识，而且还涉及到当今许多前沿领域的技术，它是一个国家高科技技术水平的重要体现。通过建立起简易智能小车的设计，使我们在了解智能化电器的工作原理的基础上，还能获得完成整体项目的能力，并掌握了Stm32开发板的编程原理，为进入ARM领域提供基础。 1.2 任务要求 （1）实现小车前进，后退，左转，右转功能 （2）实现手机蓝牙控制小车 第2章 需求分析 为实现“基于手机遥控的STM32ARM小车”，我们需要编写手机端app做小车控制器，以蓝牙为介质传输前进、后退、左转、右转等控制信息，在stm32板接收到蓝牙传输的数据后进行简析并做出相应的动作。因此我们还需要蓝牙模块，电机驱动模块和电机等。 方案论证与选择 3.1 手机app基于安卓手机编写，就目前所学知识有java和c#语言可选，因为目前网络和图书馆对于java编写android app的资料较多， 因此选择用java语言编写手机app。3.2 核心板选择stm32f103ZET6并在keil5环境下编写stm32板的程序。在UART口挂载蓝牙模块接收数据，用PWM方式控制电机各个动作。 3.3 蓝牙模块 使用hc-05蓝牙模块接收app的蓝牙数据，挂载在stm32板UART口。 3.4 电机驱动模块 使用直流电机驱动模块L298N驱动电机，挂载在stm32板GPIO复用PWM口。 3.5 电源模块 使用可充电电池组为stm32板和直流电机驱动模块供电。 第4章 系统概要设计stm32PWM手机app蓝牙UARTHC-05蓝 stm32 PWM 手机app 蓝牙 UART HC-05蓝牙模块 直流电机驱动模块 直流电机驱动模块 直流电机 直流电机 开始驱动流程图 开始 是否收到指令 N Y 是否收到指令 前进Y N 前进 前进后退 前进 后退 后退左转 Y N 后退 左转 左转右转 Y N 左转 右转 右转停止 Y N 右转 停止 停止 Y N 停止 第5章 系统详细设计 … 5.2 电机驱动模块详细设计 前进： void go()//1010 { GPIO_SetBits(GPIOC,GPIO_Pin_1);// GPIO_ResetBits(GPIOC,GPIO_Pin_2); // GPIO_SetBits(GPIOC,GPIO_Pin_3);// GPIO_ResetBits(GPIOC,GPIO_Pin_4); // } 后退： void back()//0101 {