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本申请公开了一种多动子无线控制方法及其装置、控制器、存储介质,装置包括主PLC和多个副PLC,方法包括主PLC获取多个副PLC的位置信息,主PLC根据位置信息向多个副PLC发送准备信号,并接收多个副PLC返回的待启动信号,主PLC向多个副PLC发送启动信号,以使副PLC控制动子运行,并在动子运行结束后发送结束信号至主PLC,主PLC根据多个结束信号对多个副PLC进行位置调整处理,以实现多动子无线控制操作,进而实现多动子装置的无线化,解决现有技术中,例如用于上下料的多动子装置等有线装置,线缆易磨损
(19)国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 116339225 A
(43)申请公布日 2023.06.27
(21)申请号 202310188400.9
(22)申请日 2023.02.28
(71)申请人 广东利元亨智能装备股份有限公司
地
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