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一种基于磁性液体一阶浮力原理精密分选非导磁物质的装置和方法,具体涉及一种自动浮选分离未知物质的装置及其使用方法,所用装置包括:直角坐标机器人(1)、末端执行器(2)、机架(3)、磁源升降平台(4)、载物平台(5)。磁源升降平台(4)移至合适位置提供磁场,基于一阶浮力原理将载物平台(5)上的未知物质悬浮起后,直角坐标机器人(1)将末端执行器(2)移动到相应位置进行抓捕,实现分离操作。传感器测得分离前后容器重量的变化及液面高度变化,得出所分离物质的质量和体积,进而求其密度,可同基于一阶浮力原理计算的
(19)国家知识产权局
(12)发明专利
(10)授权公告号 CN 113601486 B
(45)授权公告日 2022.06.28
(21)申请号 202110935675.5 B25J 9/12 (2006.01)
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