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本发明为一种MarkⅢ型波纹板等离子焊接控制系统,其主要由焊接系统、运动执行机构、电气控制柜、远程无线遥控器组成,其控制的对象是运动执行机构,主要用于MARKⅢ型LNG船主屏蔽层波纹板等离子焊接。本发明使用成熟CodesysPLC系统对多系统并行控制,Codesys主机对传感器数据进行滤波、平滑处理后,对伺服电机通过CAN通讯cia402协议进行周期同步位置控制,自负载端的反馈实时修改运动轨迹。因焊接对象加工误差和焊接过程不同工艺参数的自适应变化,Codesys主机进行综合调节,支持外部
(19)国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 116275430 A
(43)申请公布日 2023.06.23
(21)申请号 202310161460.1
(22)申请日 2023.02.24
(71)申请人 上海船舶工艺研究所(中国船舶集
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