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本发明公开了一种基于实值ESPRIT的电机故障在线检测方法及系统，属于电机故障检测技术领域，包括步骤1：采集电机定子电流数据i(n)。步骤2：利用Hilbert变换构造解析信号y(n)。步骤3：获取电流信号矩阵Y。步骤4：定义实值化矩阵QM，构造实值信号矩阵Y。步骤5：计算信号子空间的Us，利用Us构造矩阵H。步骤6：奇异值分解H，并根据求得的特征值估计信号频率。步骤7：判断电机是否发生故障。本发明与现有方法相比，可以显著降低计算量，更快发现电机故障，具有高可靠性和高灵敏性等优点。
(19)国家知识产权局
(12)发明专利
(10)授权公告号 CN 113447815 B
(45)授权公告日 2022.08.23
(21)申请号 202110774876.1
(22)申请日 2021.07.08
(65)同一申请的已公布的
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